Как исправить ошибки прошлого

это не ошибки,а опыт!

Ошибки-уроки. Быть им благодарным. И опираясь на опыт продолжать путь развития

А зачем? Опыт нужен всегда. Положительный или отрицательный ...
Даже отрицательный опыт - не приговор мечте, а черновик успеха. Сделал вывод и живи спокойно дальше - соломка уже постелена от падений!